Los tipos de subestructura se dividen en cuatro tipos: tirachinas (doble elevación), oscilación hacia arriba, paquete de bloques y caja en caja.

1. El piso de perforación y los equipos en él se pueden instalar en una posición baja; y el mástil se levanta hasta la posición vertical, mientras que el piso de perforación mantiene la posición baja, luego el piso de perforación y el mástil se elevan integralmente a la posición de trabajo.
2. Hay dos cilindros hidráulicos equipados en la capa superior de la subestructura; se pueden usar para amortiguar y regular mientras se levanta el piso del taladro, y como fuerza de empuje al colocar el piso del taladro.
3. Está diseñado en módulos. Para el transporte terrestre y ferroviario, la subestructura se puede desmontar en trozos pequeños y también en trozos grandes para el transporte en yacimientos petrolíferos.
4. Hay una interfaz de espera en la capa inferior de la subestructura para un remolque integral o dispositivo de movimiento horizontal; El mástil, los cajones y el dispositivo BOP, etc. pueden moverse de forma integral. Cumple con el requisito de movimiento rápido y la perforación de pozos.

1. Se utiliza una estructura de levantamiento de paralelogramo, por lo que el piso de perforación y los equipos se pueden instalar en una posición baja y se pueden levantar por la fuerza de arrastre.
2. Hay dos cilindros hidráulicos equipados en la capa superior de la subestructura; se pueden usar para amortiguar y regular mientras se levanta el piso del taladro, y como fuerza de empuje al colocar el piso del taladro.
3. Se necesita menos potencia y es estable para la elevación.

1. El tipo estructural es "frente alto y espalda baja". La parte frontal de la subestructura es más alta, cumpliendo con los requisitos de la instalación estándar de BOP. La parte posterior de la subestructura es más baja, cumpliendo con los requisitos de instalación de los equipos de potencia y el dispositivo de accionamiento más pesados.
2. Las partes principales son componentes grandes con buena rigidez, por lo que son estables.

1. La estructura principal es una estructura de caja en caja grande, la ubicación entre cada capa se fija mediante la combinación de bloques cóncavos y convexos.
2. Es simple, rápido y estable para su instalación.